Colposo: senza volontà né intenzione di commettere alcun reato e dunque cagionato per negligenza, imperizia, imprudenza o inosservanza di leggi. Doloso: con volontà, determinazione e intenzione di commettere il reato.
Preterintenzionale: senza la precisa volontà di commettere il reato imputato, che va oltre le intenzioni (colpisco un avversario con un pugno e disgraziatamente ne causa la morte per caduta a terra).
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